时间：2025-05-22 07:25:15 来源：新利18在线官网 作者：新利18在线登录平台

　　客户正在其出产线上运用工业呆板人时，需与第三方PLC协同办事。正在此流程中，PLC承担逻辑功用的明白并将指令发送给呆板人，呆板人吸取到指令后实行旅途计划与运动掌管。然而，这种摆设下的构造安排以及硬件题主意排查相对繁复，弥补了操为难度。

　　正在本计划中，通过鸿道Intewell-H及时扩展操作体例，咱们特意分拨了一个内核运转呆板人的算法，另一个内核运转Codesys以完毕PLC的逻辑功用，而赢余的内核则用于运转客户原有的Windows或Linux体例操纵。及时职分与非及时职分之间可通过共享内存或虚拟汇集实行高效通讯，确保了体例的轻巧性与高效性。基于鸿道（Intewell）操作体例的混淆异构体例架构，本计划完毕了多体例的并行且阻隔运转，将工业呆板人的掌管功用与PLC功用整合正在统一硬件平台之上，从而明显擢升工业呆板人产物的上风与角逐力。

　　本计划已操纵正在浙江某国产化工业呆板人项目中，通过将PLC掌管形式转换为软PLC完毕，并采用Codesys生态体例，大幅低重了客户的开垦门槛，同时删除了PLC硬件占用的空间及接线本钱。借帮多核估计本事和鸿道（Intewell）虚拟化混淆架构的上风，完毕了工业呆板人与PLC掌管功用的集成，不但擢升了工业呆板人产物的角逐力，还进步了呆板人出产线的集成度。