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　　金融界2024年12月25日讯息，国度常识产权局音讯显示，精航（上海）智能科技有限公司申请一项名为“一种多功效桁架呆板手”的专利，公然号 CN 119175693 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本出现涉及一种多功效桁架呆板手，包罗：呆板臂，呆板臂的底部安置有作事框架，作事框架用于装载呆板手的联系机构；作事机构，作事机构位于作事框架的内腔中且用于呆板手的动弹，作事机构包罗调度组件、动弹组件与平静组件，调度组件位于作事框架的内腔中且用于调度呆板手的角度，动弹组件位于调度组件之间且用于策动呆板手倾向的动弹，平静组件位于动弹组件的内腔中且用于动弹组件的动弹平静。其有益成效是，通过调度组件的打算，驾御的第一电动推杆，呆板手可能竣工更为活泼和无误的角度调度，知足差别工况下的功课需求，同时动弹组件的无误传动打算，确保呆板手倾向的腻滑且无误的挽回，进一步擢升了操作的精度。